In 1628 besloten de Staten-Generaal van Zeeland en Holland dat het genoeg was: de Spanjaarden hadden Steenbergen meerdere keren geplunderd en kwamen gevaarlijk dicht bij Bergen op Zoom. Om het tij te keren werd land onder water gezet en ontstond de West-Brabantse Waterlinie. Op een hoge zandrug bij Halsteren verrees een strategisch bolwerk: Fort de Roovere.
Dit fort hield niet alleen de Spanjaarden tegen, maar ook later de Fransen en Belgen. Nu wandel je er over aarden wallen en droge grachten, door restanten van Franse loopgraven en langs herstelde vestingstructuren.
Wereldberoemd is de Mozesbrug: een moderne, onzichtbare brug door het water waar je met droge voeten wandelt alsof het water zich voor je splijt. Beklim ook uitkijktoren Pompejus voor een fenomenaal uitzicht over het landschap dat ooit slagveld was, maar nu een groene oase is.